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  • 深圳市砝石激光雷达有限公司

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    商用机器人

    商用机器人Commercial robot

    商用移动机器人解决方案


    智能导航  |  自主避障 | 快速建图




    方案概述 Program overview


    FS-ROT01智能移动平台是深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对移动商业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障的室内激光智能移动平台。






    主要特性 Main characteristics


    ●  具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能

    ●  精度高-高精度306度TOF激光雷达及编码器,定位精准

    ●  易于使用 - 由整机及其附件组成,无需再做繁杂的装配
    ●  软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发
    ●  可靠耐用 - 坚固耐用
    ●  可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
    ●  技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,FaseLase团队专业的技术支持



    性能参数 Performance parameter


    测试项目

    指标

    建图精度

    0.01-0.05m

    定位精度

    0.01-0.05m

    外型尺寸

    直径?48cm;高26cm

    载重上限

    50KG

    速度

    1m/s

    续航时间

    8H

    激光雷达

    量程

    0.15m-10m

    精度

    ±3cm

    测量频率

    10kHz

    扫描频率

    3Hz-15Hz

    优点

    ①支持智能避障

    ②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度(一圈360度)

    ③适应室内环境

    ④ 原地旋转一圈,误差低于1度(一圈360度)




    方案应用 Solution application



    ? 商用移动机器人
    ? 家用移动机器人
    ? AGV
    ? ROS移动机器人教学
    ? 移动机器人创客开发




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