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  • 深圳市砝石激光雷达有限公司

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    工业机器人

    工业机器人Industrial robot







    方案概述 Program overview

    深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。




    主要特性 Main characteristics


    ●  具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能

    ●  软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发

    ●  可靠耐用 - 坚固耐用
    ●  可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
    ●  高精度 – TOF激光雷达
    ●  技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,FaseLase团队专业的技术支持



    性能参数 Performance parameter


    测试项目

    指标

    建图精度

    0.01-0.05m

    激光雷达

    量程

    0.15m-10m

    精度

    ±3cm

    扫描频率

    3Hz-15Hz

    优点

    ①支持智能避障

    ②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度(一圈360度)




    方案应用 Solution application






    ? 工业移动机器人
    ? 室内外清洁机器人
    ? AGV
    ? 叉车





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