深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。
|
|
主要特性 Main characteristics
|
● 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能
|
● 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发
|
● 可靠耐用 - 坚固耐用
|
● 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
|
● 高精度 – TOF激光雷达
|
● 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,FaseLase团队专业的技术支持
|
|
|
性能参数 Performance parameter
|
测试项目
|
指标
|
建图精度
|
0.01-0.05m
|
激光雷达
|
量程
|
0.15m-10m
|
精度
|
±3cm
|
扫描频率
|
3Hz-15Hz
|
优点
|
①支持智能避障
②直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度(一圈360度)
|
|
|
方案应用 Solution application
|
|
? 工业移动机器人
? 室内外清洁机器人
? AGV
? 叉车
|