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  • 深圳市砝石激光雷达有限公司

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    二维激光雷达
    • F系列二维激光雷达(F6/F10/F20)
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      F系列二维激光雷达(F6/F10/F20)

      F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达(FaseLase)新研制的小巧,经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域

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      简介 

      Introduction


      F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达(FaseLase)新研制的小巧,经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。

      砝石F系列激光雷达
      砝石激光SLAM导航雷达

      特性 

      Characteristic


      ● SLAM构图精度可达到1%

      ● 零位及角度精度

      ● 支持ROS机器人操作系统

      ● 可外部时序控制进行超密集安装,通过CAN连接形成3D扫描

      ● 采用人眼安全?;ぜす?,符合标准



      应用 

      Application


      室内外服务机器人、工业移动机器人、室内外投屏互动、AGV/RGV/叉车激光导航避障。



      型号

      F6

      F10

      F20

      测量距离1

      0.05m6m@5%

      0.05m10m?@10%

      0.05m至40m @90%
      0.05m至12m @10%

      接口

      4*IO OUT&4*IO IN

      Ethernet

      Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN

      角度范围

      280°

      扫描频率

      10Hz ~ 25Hz连续可调,出厂15Hz

      角度分辨率2

      0.18°~ 0.45°,出厂0.27°

      测量精度3

      ±3cm

      最小距离分辨率

      1cm

      统计误差4

      σ≤2cm

      角度误差

      ≤0.06°

      激光光源

      激光二极管905nm,发光功率≤1mW;
      符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求

      供电

      DC 12V~24V;启动电流>1A(12V);功耗<4W

      启动时间

      通电后5秒以内

      外形尺寸

      62×62×82mm

      工作环境照度5

      80,000lx以下

      工作环境温度和湿度

      -10℃ - +50℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰

      保存环境温度和湿度

      -20℃ - +70℃ 85%RH以下,条件:无结露、无结冰

      EMC规格

      EN 61326-1:2013

      EN 61326-2-3:2013

      抗震动

      10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小时

      抗冲击

      196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次

      防护等级

      IP65

      重量

      210g(不含线缆)

      设计使用寿命

      标准条件下使用,5年(电机、激光二极管寿命)

      外壳材料

      光学窗罩:聚碳酸酯,壳体:铝合金

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